Rondon do Pará foi criado no dia 13 de maio de 1982, por meio da Lei de nº 5.027. Com a abertura da rodovia BR-222, em 1968, começaram a chegar ao local os imigrantes da região sul e sudeste, criando problemas com os indígenas que originalmente habitavam a região, pois esses não estavam aceitando a presença de homens brancos na área. O Departamento de Estradas e Rodagem - DER, responsável pelas obras da rodovia, conseguiu manter contato com as tribos que acabaram aceitando mudar para outra região próxima a Marabá, onde atualmente fica a reserva indígena de Mãe Maria.

A população cresceu com a chegada de pessoas de outros estados, principalmente do Espírito Santo e Minas Gerais, que encontraram na região condições apropriadas para a implantação de projetos agropecuários e para a exploração do extrativismo vegetal.

O município, assim como tantos outros, apresenta baixos índices de desenvolvimento sócio-econômico e altas taxas de desmatamento. Essa parece ser infelizmente a tônica das cidades no interior do Pará.